CAN-L4-3100 – це професійний магнітометр на основі RM3100 та прошивки ArduPilot AP_Periph.
Технологія сенсора RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке споживання енергії, стійкість до шумів, широкий динамічний діапазон та високу частоту вибірки. Вимірювання стабільні при зміні температури та не схильні до зсуву.
Технічні характеристики:
Гемагнітний сенсор: PNI RM3100
CAN вузол MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
Інтерфейс:
CAN, протокол DroneCAN
UART2, вихід MSP (прошивка MatekL431-Periph)
UART3, для зовнішнього GNSS модуля
ST debug, SWCLK & SWDIO
Індикатори:
Синій, швидке миготіння: завантаження
Синій, повільне миготіння: робота
Червоний: індикатор 3.3V
Живлення:
Напруга живлення плати CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
Споживання струму: 22mA
Робоча температура: -40~85 °C
Фізичні характеристики:
Розмір плати: 36мм x 25мм x 10мм
Вага: 6г
3D файл: CAN-L4-3100_step.zip
Прошивка:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph
Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)
Оновлення через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметри:
CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus1 порту або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до CAN bus2 порту
